MD是linux软RAID标准实现，MD RAID-1有两种故障处理 ：resync和recovery，resync处理异常宕机导致的成员磁盘数据不同步。 recovery处理新加入或者替换磁盘时的数据恢复。
MD RAID-1故障处理的优点是故障恢复在线完成，且不太影响读写响应时间。 以resync为例： resync的同步策略是从第一个正常成员盘同步到其他成员盘，并从第一个Chunk（可以看成是RAID阵列上较长一段连续空间）开始按照扇区号增序同步。resync过程中能正常处理读写请求，读操作总是发往第一个可用的成员磁盘(可用磁盘指的是已经同步了该扇区的成员磁盘，可通过recovery_offset识别）。写操作处理则和非故障流程完全一致。读写均不需要等待resync完成， 也不需要与sheepdog一样使用读时修复机制，所以读写响应时间基本无影响。
raid-1故障处理主要缺陷是降低可靠性。 即使是三副本raid-1， resync过程中，第一个盘仍然成为单点故障点， 降低系统可靠性。举个例子：
假设给定一个三副本RAID-1阵列， 由三个成员磁盘disk1，disk2，disk3组成，给定一个扇区sector， 初始内容为99
初始状态： disk1,disk2,disk3 = 99, 99, 99
write 100 sector
write 100 on disk2
crash
当前状态为： disk1,disk2, disk3 = 99,100,99
restart
begin resync, (sector尚未开始同步）
read sector
disk1 return 99
disk1 failed
read sector
disk2 return 100 （只有两种选择，一种是报IO错误，还有一种是返回100，无论哪种情况都有问题）
resync整个磁盘的代价较高， raid-1采用两个策略降低同步的概率和范围。首先，超级快中设计一个in_sync标志， 没有IO时，in_sync设置为1，并写回磁盘。 写操作遇到in_sync=1时，则先修改in_sync=0并写回 磁盘之后才执行。其次，提供可选的写意向位图， 每个Chunk对应1位，含义是Chunk是否为脏。写操作之前若Chunk对应的位不为1，则先设置Chunk位图位， 写完成之后，再异步清除Chunk位图位。若Chunk对应的位已经为1，则直接执行写操作。有了写意向位图之后， resync只需处理设置为1的Chunk就可以了，同步数据量大大减小。写意向位图另外一个作用是加速磁盘临时故障处理（磁盘临时故障多出现于iSCSI等远程输出的存储设备），磁盘故障期间写意向位图不清零，作用是记录故障期间改动过的Chunk，当故障盘再次加入阵列时，写意向位图可加速同步过程。
写意向位图的缺点是增大写代价：增加了1次同步io，一次异步io。位图的开销与IO访问模式特别相关，若IO特别集中， 性能影响不大，若IO特别随机影响影响比较大。
参考资料：
1. md manual， http://linux.die.net/man/4/md， 说明了写意向位图， write-behind， resync， recovery等概念。
2. linux_软RAID阅读笔记.pdf， http://knighraincn.spaces.live.com/ ，吴素贞整理
Source：http://backend.blog.163.com/blog/static/20229412620121117111821131/