耳机是根据其驱动器(换能器)的类型和它的佩带方式分类的。
驱动器技术
·动圈式
动圈式耳机是最普通、最常见的耳机，它的驱动单元基本上就是一只小型的动圈扬声器，由处于永磁场中的音圈驱动与之相连的振膜振动。动圈式耳机效率比较高，大多可为音响上的耳机输出驱动，且可靠耐用。
·等磁式
等磁式耳机的驱动器类似于缩小的平面扬声器，它将平面的音圈嵌入轻薄的振膜里，象印刷电路板一样，可以使驱动力平均分布。磁体集中在振膜的一侧或两侧(推挽式)，振膜在其形成的磁场中振动。等磁体耳机振膜没有静电耳机振膜那样轻，但有同样大的振动面积和相近的音质，它不如动圈式耳机效率高，不易驱动。
·静电式
静电耳机有轻而薄的振膜，由高直流电压极化，极化所需的电能由交流电转化，也有电池供电的。振膜悬挂在由两块固定的金属板(定子)形成的静电场中，当音频信号加载到定子上时，静电场发生变化，驱动振膜振动。单定子也是可以驱动振膜的，但双定子的推挽形式失真更小。静电耳机必须使用特殊的放大器将音频信号转化为数百伏的电压信号，用变压器连接到功率放大器的输出端也可以驱动静电耳机。静电耳机价格昂贵，不易于驱动，所能到达的声压级也没有动圈式耳机大，但它的反应速度快，能够重放各种微小的细节，失真极低。
·驻极体
驻极体耳机也叫固定式静电耳机，它的振膜本身就是极化的或者由振膜外极化物质发射的静电场极化，不需要专门设备提供极化电压。驻极体耳机具有静电耳机大部分的特点，但是驻极体会逐渐去极化，需要更换，其寿命约5-10年。
佩戴方式
和音箱一样，耳机也有不同的类别。按佩戴方式的不同，耳机可分为头戴式、挂耳式、后挂式、耳塞式等，其中最常见的要属耳塞式和头戴式了，前者我们一般称为耳塞，在随身听上一般都是耳塞式，而头戴式，我们才真正称为耳机。耳塞一般都是为随身听设计，小巧，价格低廉，但是音质比较一般，而且由于振动单元是塞进耳道内，因此在音场上显得比较窄，而头戴式大型耳机的振膜离耳朵有一定距离，和耳塞相比更接近平时周围的发声方式，音场要比耳塞宽阔自然。
如果按结构耳机还可分为封闭式、开放式和半开放式。封闭式耳机其振膜在一个封闭的气室内，耳垫紧密地罩住耳朵，这类耳机可以有效地防止外界声音进入耳道，耳机本身的声音几乎不外泄，在专业监听中使用的很多，一般来说声音非常清晰，细节丰富，低频响应非常好，不过由于低频可能在外壳和振膜之间的气室内多次反射，做不好可能会出现过多过重的低频，对大多数人来说封闭式耳机没有开放式耳机舒适；而开放式耳机正好相反，由于气室是开放的，声音会向外界泄漏，而噪声也会进入，在音量较大的时候，明显的泄漏可能在夜深人静的集体宿舍打扰到别人。开放式耳机质量较轻，佩带舒适，声音自然，无压迫感，因此，很多高档耳机都采用了开放式。半开放式介于两者之间，具有单向性，如声音只能外泄而不能串入或者相反，这类耳机的听感也在两者之间。
按照换能方式还可以分为动圈式，静电式和等磁式等，绝大多数耳机包括耳塞都是动圈式，等磁式非常少见，而静电式由于成本较高等原因只在少数顶级耳机上出现。动圈式耳机的振膜就是一只小型的动圈扬声器，由处于永磁场中的音圈驱动与之相连的振膜而发声，其声音饱满，低频出色，对于大场面的表现较为优秀；静电式耳机的振膜悬挂在两块金属板中，当音频信号加载到定子上时，两块金属极板形成的静电场发生变化，振膜被驱动。静电耳机的高频响应非常出色，声音透明，着晴空万里的感觉，失真极低，但低频很难和优秀的动圈耳机相比，阻抗高，灵敏度非常低，因此很多静电耳机通常都配有专门的耳机放大器。